我が国におけるロータリ耕うん機の研究状況

国産ロータリ耕うん機製品の中で、横型ロータリ耕うん機が主流です。このタイプのロータリ耕うん機は土壌への適応性が強く、土壌混合効果も良好で、1回の作業で土をひっくり返し、土を砕き、表面を均すという要求を満たすことができます。しかし、耕うん深さは一般的に浅く、耕起は深刻で、作業部は草に絡まりやすく、泥で詰まり、作業中の消費電力は大きいです。このため、垂直ロータリ耕うん機と傾斜ロータリ耕うん機が導入されました。垂直ロータリ耕うん機は主に刈り株除去作業に適しています。傾斜ロータリ耕うん機は、耕うんとロータリ耕うんの特徴を兼ね備えた新しいタイプの耕うん機で、消費電力が少なく、耕うん品質が良好です。
水平ロータリ式耕うん機は、ロータリ式耕うん機のカッタ軸とトラクターの車輪の方向によって、正転式と逆転式に分けられます。ロータリ式耕うん機のカッタ軸とトラクターの車輪の方向が同じ方向のものは正転式耕うん機、逆方向のものは逆転式耕うん機です。逆転式耕うん機は正転式耕うん機をベースに提案され、その後、水中逆回転式耕うん機と正逆転式耕うん機が導入されました。逆転式耕うん機は、大型・中型コンバインの主な補助設備として使用できます。土砂を埋没させることができ、わらを圃場に戻し、土壌有機物を増やす目的を達成するのに役立ちます。水中逆回転式耕うん機は深耕を増やし、カッタ軸前の土壌堆積の問題を効果的に解決できます。 正逆ロータリ耕うん機は、伝動機構と作業部品の組み合わせにより、カッター軸を正逆回転させ、同時に刈り株除去とロータリ耕うんを完了し、1台の機械で複数の用途を実現します。
ロータリ耕うん機の土壌貫入深さは、一般的にロータリ耕うん機部品の半径の10％～20％未満です。ロータリ耕うん機部品の半径に必要な対応する単位エネルギー消費量を考慮すると、ロータリ耕うん機の刃は地面に対してより低くする必要があります。一部の設計では、ロータリ耕うん機部品と耕うん深さの相対関係に基づいて、中央速度レギュレータをロータリ耕うん機部品のシャフトに直接取り付けています。これにより、農機具のエネルギー消費が最小限に抑えられ、材料消費が最小限になり、作業品質が向上します。ロータリ耕うん機の刃先曲線は、主にアルキメデス曲線を採用していますが、等角対数曲線、正弦指数曲線なども使用されています。中国の学者は、省エネ刃先曲線設計、平面および曲線接線面の設計、遷移面を生成する曲線としての放射状螺旋の設計など、さまざまな刃先曲線を提案しています。
近年、現在の生産ニーズを満たすために、幅1.25〜2.80mのロータリ耕うん機のさまざまなモデルが開発されています。たとえば、南昌ロータリ耕うん機工場で生産された1G Nシリーズと1Gシリーズのさまざまなモデルのロータリ耕うん機、江蘇連雲港ロータリ耕うん機グループ有限公司で生産された1GE2 210ロータリ耕うん機と1GQN 250Sロータリ耕うん機。わが国で使用されている複合操作機のモデルには、1GHL 280ほぐしロータリうね立て機、1GSZ 210/280複合ロータリ耕うん多目的機、1GZJ 210ロータリ耕うんと切り株除去複合土地整地機、1GLT 4ほぐしロータリ切り株除去と切り株設置汎用機、および1GQH 280D切り株除去ロータリ耕うん多目的機があります。